關山鎮原名「里龍」，源於原住民語指當地多紅蟲之故。清領時期， 最早入墾關山的是平埔族，其後阿美族也進入建社。漢人則於清光緒晚期 移入開墾。民國四十二年，鎮民代表會決議改為「關山鎮」。居民除原住民外，大多數自台灣西部遷徙而來，以農耕為主要產業。
本鎮位於縱谷南段之北，總面積5873.51公頃，東西寬9公里，南北長11.5公里，位於東經121.15度，北緯23.05度至23.20度，介於中央山脈及海岸山脈之間，東至海岸山脈稜線，西達中央山脈山麓，南與鹿野鄉、東北以新武呂溪與池上鄉為鄰；往南距鹿野約十八公里，往北十二公里可達池上鄉，市中心北距海端南橫公路出口約六公里，距台東市約 50 公里，池上鄉、鹿野鄉同為「通谷」地貌，地勢平坦，適合農業經營。
1960年關山大圳完成，水利設施日趨完善，本鎮的農業發展才進入高峰，稻米成為最重要農產品。關山鎮除關山米聞名全台之外，尚有先民篳路藍縷開拓出來的農莊與田園，也留下了許多人文史蹟，紀錄了後山移民的艱苦歲月，這些都是發展觀光的珍貴資源。1997年3月環鎮自行車道與親水公園的開放使用，是全台灣首條單車專用道，曾帶動本鎮觀光發展盛極一時。
親水休閒農業區位於本鎮內，區內包含豐泉里、中福里、里?里及新福里，在地理位置上，沿著台九線為本區域中心的主軸，關山鎮環鎮自行車步道所囊括形成的區域，東鄰關山鎮環保親水公園，依自然地勢形成劃定為親水休閒農業區，全區總面積共計290公頃。